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行星减速机由太阳轮、行星轮、内齿圈组成，具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、寿命长等特点。其传动比范围广（3-1000），多级串联可扩展，适用于精密机械（如机器人关节、数控机床）。例如，在工业机器人中，行星减速机可实现微米级定位精度，支撑高速、高精度运动。此外，其体积小、功率密度高，同等体积下承载能力优于普通齿轮减速机，但成本较高，制造工艺复杂。
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