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选型时需关注电机功率、输出转速、减速比、轴类型（直交轴、平行轴）、安装方式（地脚安装、法兰安装）等参数。例如，高负载场景需选择承载能力强的行星减速机或摆线针轮减速机；高精度需求则优先考虑谐波减速机。采购时需检查供应商的技术支持、售后服务及保修政策，避免因漏油、精度不足等问题影响生产。此外，需考虑成本效益，在满足技术要求的前提下选择性价比高的产品。