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减速机是一种动力传动装置，通过齿轮或蜗轮蜗杆等结构将电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出，广泛应用于工业机械、自动化设备等领域。其核心功能包括降低转速、增大扭矩、匹配负载惯量。按结构分类，减速机可分为齿轮减速机（圆柱齿轮、行星齿轮等）、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机（RV减速机）及谐波减速机。齿轮减速机传动效率高（90%-98%），适合高功率场景；蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，适用于安全要求高的场景；行星减速机体积小、精度高，常用于机器人关节；谐波减速机则以轻量化、高精度为特点，服务于协作机器人等轻量化设备。